Tipus de parell
El parell es pot dividir en parell estàtic i parell dinàmic.
El parell estàtic és un parell que no canvia amb el temps ni canvia molt lentament, incloent parell estàtic, parell constant, parell lentament i parell de micropulsació.
El valor del parell estàtic és constant i l’eix de transmissió no gira;
El valor del parell constant és constant, però l’eix de transmissió gira a una velocitat constant, com el parell quan el motor és estable.
El valor del torque que varia lentament canvia lentament amb el temps, però el valor del parell es pot considerar constant en poc temps;
El valor instantani del parell de micropulsació té una petita fluctuació d'amplitud.
El parell dinàmic és un parell el valor del qual varia molt amb el temps, incloent el parell de vibració, el parell transitori i el parell aleatori.
El valor del parell de vibració fluctua periòdicament;
El parell de transició és un procés de canvi de parell quan la màquina es canvia d'una condició operativa a una altra;
El parell aleatori és un par indefinit i irregular.