Introducció al cos rígid
Un cos rígid és un objecte que té la mateixa forma i mida després de ser sotmès a la força i la posició relativa dels punts interns. El cos rígid absolut no existeix en realitat, és només un model ideal, perquè qualsevol objecte es deforma més o menys després que s'apliqui la força. Si el grau de deformació és extremadament petit respecte a la mida geomètrica de l’objecte mateix, s’estudia l’objecte. La deformació durant l'exercici es pot descuidar. Considerant molts sòlids com a cossos rígids, els resultats obtinguts generalment són prou precisos en enginyeria. Tanmateix, per estudiar l’estrès i la tensió, cal tenir en compte la deformació. Com que la deformació és sempre petita, primer es pot considerar l’objecte com un cos rígid, i la força desconeguda que s’hi afegeix es pot obtenir per la mecànica teòrica, i després per la mecànica de deformació, incloent-hi la mecànica de material, la mecànica elàstica, la mecànica plàstica, etc. Teoria i mètode per a la investigació.
La posició del cos rígid a l’espai s’ha de determinar d’acord amb la posició espacial de qualsevol punt del cos rígid i la posició del cos rígid quan aquest gira al voltant del punt (vegeu el moviment normal del cos rígid), de manera que el cos rígid té sis graus de llibertat a l’espai.