Eix de sortida al qual està connectada la junta universal
Junta universal en què l’eix de sortida i l’eix d’entrada connectats a la junta universal transmeten moviment a una velocitat angular instantània que sempre és igual. Es divideix en:
a) Junta universal de velocitat constant tipus forquilla de bola. Junta universal composta per una bifurcació de boles amb una pista de rodament i una bola d’acer. Entre elles, la junta universal de la forquilla de bola de la pista d’arc es refereix a una junta universal en què la pista de bola de l’esfera és un tipus d’arc. L’estructura d’unió es caracteritza per les ranures d’arc realitzades a la forquilla motriu i la forquilla impulsada de la forquilla de boles. Després de muntar les dues, es formen quatre corredisses de boles d'acer i s'hi allotgen un total de 4 boles d'acer. La bola d'acer centrada s'instal·la a la ranura esfèrica al centre de les forquilles principals i accionades. La junta universal de la forquilla de bola de canaleta de ranura recta es refereix a una unió universal amb una pista de canaleta de ranura recta a la forquilla de bola. La seva característica estructural és que les ranures rectes es fan a les dues forquilles de boles i cada ranura recta està inclinada a la línia central de l’eix i els angles d’inclinació són els mateixos i simètrics entre si. Hi ha 4 boles d’acer a la pista de rodatge entre les dues forquilles de boles.
b) Junta universal de velocitat constant tipus gàbia de bola. Segons si la junta universal es pot moure en la direcció axial, es pot dividir en una junta universal tipus bola axialment no telescòpica (fixa) i una junta universal tipus bola retràctil. Estructuralment, la superfície interna de la mànega estel·lar de la junta universal de la gàbia de bola fixa està connectada a l’eix motriu amb barres interiors, i la seva superfície exterior té 6 ranures d’arc com a canal interior de la bola d’acer i el canal exterior està fet a A la superfície interna de la closca esfèrica. Les sis rutes formades per la mànega estel·lar i la carcassa esfèrica estan equipades cadascuna amb una bola d’acer i la gàbia (gàbia de boles) fa que les sis boles d’acer es trobin en el mateix pla. La potència es transmet des de l’eix motriu a través de la bola d’acer i la carcassa esfèrica (Figura 2). La característica estructural de la junta universal de la gàbia de bola telescòpica és que les ranures rectes cilíndriques es fabriquen a la paret interna de la carcassa cilíndrica i a la part exterior de la mànega estrella i que s’instal·len boles d’acer a la pista formada pels dos muntats. La bola d’acer també s’instal·la al forat de la gàbia. El forat interior de la mànega estel·lar està entapissat per connectar-se amb l’eix d’entrada. Aquesta estructura permet que la mànega estel·lar i la simple carcassa es moguin en la direcció axial les unes amb les altres.