Introducció al subestim
El soterrat i el subministrador són criteris importants per mesurar el saldo de la manipulació del vehicle. El subratllament és que el vehicle necessita un major angle del volant per mantenir la línia de viatge requerida. El subratllat és que l’angle de filat del pneumàtic davanter i la superfície de contacte amb el terra s’estableix més ràpidament que la velocitat en què s’estableix l’angle de lliscament del pneumàtic posterior i la superfície de contacte amb el terra.
Normalment, es necessita una certa velocitat perquè el vehicle entri en un estat d'equilibri i el subratllament pot permetre que el vehicle entri en un estat d'equilibri a una velocitat inferior. Una vegada que el vehicle entra en estat d’equilibri, l’angle de torsió del cos no continuarà augmentant a mesura que augmenta l’angle del volant. El rendiment del volant es fa més lleuger. Tot i que l’angle de direcció s’incrementa, el cos del cotxe encara viatja segons la línia original i l’angle de torsió del cos del cotxe no canvia.