Introducció al governador centrífug
El governador centrífug també es coneix com a governador de wat o governador centrífug. L'enginyer britànic James Watt va ser dissenyat el 1788 per al control de velocitat de la màquina de vapor del seu soci comercial Matthew Bolton. Watt mai va sol·licitar la invenció, ja que des del segle XVII, el governador centrífug s'ha utilitzat per controlar la distància i la pressió entre el molí de vent i el molí de vent, de manera que el públic en general pensa que Watt va inventar el dispositiu malament. . L'objecte físic és una estructura de cono i oscil·lació connectada a la vàlvula de la màquina de vapor, que utilitza el principi de retroalimentació negativa per controlar la velocitat de funcionament de la màquina de vapor. Aquest és també el primer sistema de control automàtic.