L'articulació universal és l'articulació universal, que és una part que realitza la transmissió de potència d'angle variable. S'utilitza per canviar la posició de l'eix de transmissió. És la part "conjunta" de la transmissió universal del sistema d'accionament d'automòbils. La combinació de l'articulació universal i l'eix d'accionament s'anomena transmissió conjunta universal. El dispositiu de transmissió universal es compon generalment d'una articulació universal i un eix de transmissió, i de vegades hi ha un suport intermedi, que s'utilitza principalment en les següents posicions: 1- articulació universal; 2- eix de transmissió; 3- eix de transmissió frontal; 4- Suport intermedi. En ajust conjunt universal, la rotació d'un component (eix de sortida) al voltant del seu propi eix és impulsada per la rotació d'un altre component (eix d'entrada) al voltant del seu eix.
Segons si l'articulació universal té una elasticitat evident en la direcció de la torsió, es pot dividir en rígida articulació universal i flexible conjunta universal. Les articulacions universals rígides es poden dividir en articulacions universals de velocitat desigual (comunament utilitzades com a tipus d'eix creuat), articulacions universals de velocitat quasi constant (com ara articulacions dobles) i juntes universals de velocitat constant (com ara juntes universals gàbia de boles). secció Xiang) de tres tipus.