Introducció del reductor principal de dues etapes
Per a alguns camions de gran utilitat, cal tenir una proporció de reducció important. Quan es condueix amb una tracció final d’una sola etapa, s’ha de augmentar el diàmetre de l’engranatge accionat, cosa que afectarà la distància de terra de l’eix motriu. Per tant, s’utilitzen dues desacceleracions. Sovint es coneix com a reductor de dues etapes. El reductor de dues etapes té dos conjunts d’engranatges de reducció per aconseguir dues desacceleracions i augmentar el parell.
Per tal de millorar l'estabilitat de malla i la resistència del parell d'engranatges bisel, la parella d'engranatges de reducció de la primera etapa és un engranatge de bisell espiral. La parella d'engranatges secundaris és un engranatge helicoïdal.
L’engranatge de bisell actiu gira per conduir l’engranatge de bisell conduït, completant així la desacceleració de la primera fase. El segon engranatge decelerador d’espiració actiu de la segona etapa gira de manera coaxial amb l’engranatge de bisell impulsat i condueix l’engranatge impulsor impulsat a girar per la segona fase de desacceleració. Atès que l’engranatge cilíndric accionat està muntat sobre el estoig diferencial, quan l’engranatge cilíndric accionat gira, la roda es desplaça a través del diferencial i del mig eix.