Classificació de semi-eixos
1. Completa mig eix flotant
Només és sotmès al parell quan es treballa i el seu eix mitjà s’anomena mig eix flotant ple sense rebre cap força i moment de flexió. La brida final exterior del mig eix està cargolada al cub, que al seu torn es munta a la funda de mig eix mitjançant dos coixinets llunyans. L'extrem interior del mig eix flotant estructural ple s'injuga, l'extrem exterior està bridat i la brida presenta una pluralitat de forats. Àmpliament utilitzat en vehicles comercials a causa d’un treball fiable.
2,3 / 4 mig eix flotant
A més del parell complet, també ha de suportar una part del moment de flexió. La característica estructural més destacada del mig eix flotant 3/4 és que només hi ha un rodament a l'extrem exterior del semi-eix i el coixinet suporta el cub de les rodes. A causa de la mala rigidesa del coixinet, el semestre es veu sotmès al moment de flexió causat per la força vertical, la força motriu i la força lateral entre la roda i la superfície de la carretera, a més del parell. El mig eix flotant 3/4 rarament s'utilitza en automòbils.
3. Mig eix semiaflorant
El mig eix semi-flotant es recolza directament amb un rodament proper a l'extrem exterior d'un rodament situat al forat interior de l'extrem exterior de la carcassa de l'eix, i l'extrem del semi-eix està connectat fixament amb el diari amb un cònic. diari i una clau, o directament amb una brida El disc de la roda i el cub de fre estan connectats. Per tant, a més de transmetre el parell, també suporta el moment de flexió causat per la força vertical, la força motriu i la força lateral transmesa des de la roda. El mig eix semi-flotant s'aplica als vehicles de passatgers i alguns vehicles d'ús comú per la seva estructura senzilla, qualitat petita i baix cost.