Mètode de mantenir l’adherència de la roda davantera
1. No hi ha una gran diferència de velocitat entre la roda davantera i la terra durant la conducció.
2. Durant la conducció, la pressió positiva entre la roda davantera i el terra no es redueix massa. És millor augmentar la pressió positiva. Aquests dos s’han de complir alhora.
En el funcionament real, el fre de nansa s’ha de satisfer alhora, de manera que hi hagi una diferència de velocitat negativa entre la roda posterior i la terra durant la conducció (la velocitat de la roda posterior és relativament baixa) i no hi ha una gran diferència de velocitat. entre la roda del davant i el terra durant la marxa.