principi de funcionament del motor hidràulic tipus lade
A causa de l'acció de l'oli a pressió, la força desequilibrada fa que el rotor generi parell. El parell de sortida del motor hidràulic de tipus pal està relacionat amb el desplaçament del motor hidràulic i la diferència de pressió entre l’entrada i la sortida del motor hidràulic i la velocitat de rotació està determinada pel cabal del motor hidràulic d’entrada. Atès que el motor hidràulic requereix generalment una reversió positiva i negativa, les fulles del motor hidràulic de pal estan col·locades radialment. Perquè l’arrel de la fulla tingui sempre oli a pressió, s’ha de disposar d’una vàlvula de retenció al pas de l’esquena i el pas d’oli a pressió a l’arrel de la fulla. Per tal d'assegurar-se que el motor hidràulic de la fulla pot arrencar normalment després de passar l'oli a pressió, la part superior de la fulla ha de ser. a l’arrel de la fulla. El motor hidràulic tipus fulla té un volum reduït, un petit moment d’inèrcia i una acció sensible. Es pot aplicar a ocasions amb alta freqüència de commutació, però la fuga és gran i inestable a baixa velocitat. Per tant, el motor hidràulic de fulla s'utilitza generalment en aplicacions on la velocitat de gir és alta, el parell és reduït i els requisits d'acció són sensibles.