El francès Plante va inventar bateries d'àcid de plom el 1859 i ha experimentat gairebé 150 anys de desenvolupament. Les bateries de plom-àcid han fet grans progressos en la investigació teòrica, tipus de productes i varietats, i el rendiment elèctric del producte. Les bateries de plom-àcid han jugat un paper indispensable en diversos camps econòmics com el transport, les comunicacions, l'energia elèctrica, l'exèrcit, la navegació i l'aviació. Segons l'estructura i l'ús de bateries de plom-àcid, les bateries es divideixen aproximadament en quatre categories: 1. Bateries d'àcid de plom per començar; 2. Bateries de plom-àcid per a la potència; 3. Bateries segellades regulades per vàlvules fixes de plom-àcid; 4. Altres tipus, incloent petites bateries segellades amb vàlvula, bateries d'àcid de plom per a làmpades mineres, etc.
La tensió nominal d'una bateria de plom-àcid d'una sola cèl·lula és de 2.0V, que es pot descarregar a 1.5V i es cobra a 2.4V. En l'aplicació, 6 bateries de plom-àcid d'una sola cèl·lula sovint es connecten en sèrie per formar una bateria nominal de plom-àcid 12V. Hi ha 24V, 36V, 48V, etc.