Introducció a la Mitja Brúixola Gyro
Estructura: Enquadernació i enquadrament de tres graus de llibertat, esfera de rúbrica, rúbrica, retallador d'azimut i corrector de nivell.
Principi: la precessió i la precessió de l’eix
Categoria: (1) Lectura directa giroscopi mig compàs (2) Lectura directa giroscòpia compàs
Avantatges: estructura simple, baix cost i instruccions estables i precises.
Inconvenients: cal ajustar manualment la línia base de la brúixola. Per tant, s'ha d'utilitzar juntament amb una brúixola magnètica en vol, i hi ha un error autopropulsat.