La boxa familiar interior (Boxa familiar interior) és una pràctica de la teoria yin i yang. Es va originar a la muntanya Wudang, Shiyan City, província de Hubei, i va ser creada per Zhang Sanfeng, el fundador de l'Escola Wudang Sanfeng.
El sistema teòric i el sistema d'entrenament de l'Escola Wudang Sanfeng de Neijiaquan van ser el primer sistema construït de Neijiaquan en les arts marcials xineses. Moltes escoles d'arts marcials han sorgit, el desenvolupament s'ha beneficiat en gran part de la seva influència. Neijiaquan va començar a ser popular a les muntanyes Wudang de Hubei i a la part oriental de Zhejiang. Wushu és principalment per estàtic, suau i pesat.
La boxa familiar interior és un exquisit mètode de boxa que integra les arts marcials i l'auto-cultiu. Té les característiques d'un art marcial que utilitza frenada estàtica, suavitat per superar la rigidesa, quatre o dos per estirar el pes, i les característiques de les arts marcials, i també té les característiques de moure's com núvols i aigua fluïda, contínua, rígida i suau L'estil de les arts marcials que es conté entre si sense revelar.