Introducció hidràulica
El control hidràulic és el control d’un líquid a pressió com a mètode de transmissió del senyal de control. Un sistema de control construït amb tecnologia hidràulica s’anomena sistema de control hidràulic. El control hidràulic inclou normalment control hidràulic de llaç obert i control hidràulic de llaç tancat. El control hidràulic de llaç tancat també és un servo-control hidràulic, que constitueix un servo-sistema hidràulic, que inclou generalment un sistema de servo electrohidràulic (sistema de servo electrohidràulic) i un sistema de servo mecànic hidràulic (sistema de servo de fluïdors de màquines o mecanisme de servo de fluid de màquina).
Un sistema hidràulic complet consta de cinc parts, a saber, el dispositiu d’energia, l’actuador, el regulador de control, el dispositiu auxiliar i el medi líquid. La pressió hidràulica s’utilitza àmpliament en indústries industrials i civils a causa del seu gran poder de transmissió, fàcil transmissió i configuració. Els actuadors del sistema hidràulic (cilindres i motors hidràulics) s’utilitzen per convertir l’energia de pressió del líquid en energia mecànica per aconseguir el moviment alternatiu o giratori lineal desitjat. La funció del sistema energètic (bomba hidràulica) del sistema hidràulic és convertir l’energia mecànica del motor inicial en energia de pressió del líquid.