Mètode de densitat
El mètode de densitat estima principalment la resistència interna de la bateria mesurant la densitat de l'electròlit de la bateria. Sovint s'utilitza per a la mesura interna de resistència de bateries d'àcid plom obert, i òbviament no és adequat per a la mesura interna de resistència de bateries d'àcid plom segellat.