Introducció al motor hidràulic cicloide
L’engranatge de l’anell està acoblat de manera fixa a la carcassa i l’oli que entra des del port insta el rotor a girar al voltant d’un punt central. Aquest rotor de rotació lenta condueix la sortida a través d’un eix filat anomenat motor hidràulic cicloidal. Després de la introducció d'aquest motor cicloide inicial, després de dècades d'evolució, va començar a formar-se un altre concepte del motor. Aquest motor disposa d’un corró en l’engranatge integrat. El motor amb corró proporciona un gran parell d’inici i funcionament i el corró redueix la fricció, fet que augmenta l’eficiència fins a velocitats molt baixes. Pot produir una producció estable. Al canviar la direcció del flux d'entrada i sortida, el motor s'inverteix ràpidament i produeix un parell equivalent en totes dues direccions. Cada sèrie de motors disposa de diverses opcions de desplaçament per satisfer diversos requeriments de velocitat i de torsió.