Introducció del controlador
El controlador (nom anglès: controller) es refereix al dispositiu principal que canvia el cablejat del circuit principal o del circuit de control en un ordre predeterminat i canvia el valor de resistència al circuit per controlar l’inici, la regulació de la velocitat, la frenada i la reversió del motor. Consta d’un comptador de programes, un registre d’instruccions, un descodificador d’instruccions, un generador de sincronització i un controlador d’operacions. És el "cos decisor" que emet ordres, és a dir, completa la coordinació i el funcionament directe de tot el sistema informàtic.