El paper de l'actuador
En els sistemes d'automatització mecànica, els actuadors es poden dividir en tres categories: elèctrica, pneumàtica i hidràulica segons l'energia d'entrada. Els actuadors elèctrics són flexibles en instal·lació i fàcil d'utilitzar, i s'utilitzen més àmpliament en sistemes de control automàtic. Els actuadors pneumàtics són simples en estructura, lleugers en pes, fiables en funcionament i tenen característiques a prova d'explosió. S'utilitzen àmpliament en equips químics i petroli de potència mitjana i petita i línies de producció automàtica en la indústria de maquinària. Els actuadors hidràulics tenen una alta potència, bona velocitat i un funcionament suau, i s'utilitzen àmpliament en sistemes de control d'alta potència.
Els actuadors es divideixen en actuadors pneumàtics, actuadors elèctrics i actuadors hidràulics segons diferents ocasions.