Característiques estructurals de les marxes planetàries
(1) Els engranatges solars, el portador planetari i l'engranatge anular són concèntrics, és a dir, girant al voltant d'un eix comú. Això pot eliminar els eixos intermedis i els engranatges intermedis com els utilitzats en les transmissions manuals;
(2) Totes les marxes sempre s'adhereixen entre si, i no hi ha necessitat de lliscar l'engranatge quan es mogui, de manera que la fricció i el desgast són petits i la vida útil és llarga;
(3) L'estructura és senzilla i compacta, i la seva càrrega es distribueix a una gran quantitat de dents amb gran força;
(4) Hi ha disponibles diversos índexs de canvis.