Sistema de suspensió del braç longitudinal
El sistema de suspensió independent del braç de traça es refereix a l'estructura del sistema de suspensió en què la roda oscil·la en el pla longitudinal de l'automòbil i es divideix en dos tipus: un sol braç de traça i un tipus de braç doble. El sistema de suspensió del braç de traça únic provoca un gran canvi en l’angle de la roda quan les rodes reboten cap amunt i cap avall, de manera que el sistema de suspensió del braç de traça únic no s’utilitza al volant. Els dos braços oscil·lants del sistema de suspensió del braç de traça doble generalment es fan iguals de longitud per formar una estructura paral·lela de quatre barres, de manera que l'angle de la roda es manté constant a mesura que la roda salta cap amunt i cap avall. Els sistemes de suspensió del braç de doble traça són sovint utilitzats als volants.