Funcionament d’ESP
Sota certes condicions de carretera i condicions de càrrega del vehicle, l'adhesió màxima que pot proporcionar la roda és constant, és a dir, en el cas extrem, la força longitudinal (en la direcció del rodament de la roda) i la força lateral (sentit de rodatge vertical) de la roda és Aquesta relació és diferent. El programa d’estabilitat electrònic controla la força de frenat longitudinal de cada roda per separat, exercint així una influència sobre la força lateral, millorant així el rendiment de manipulació del vehicle.
Quan la força longitudinal arriba al valor extrem (com el bloqueig de la roda), la força lateral és 0. En aquest moment, el moviment lateral del vehicle quedarà descontrolat, és a dir, es produeix un lliscament lateral. En aquest moment, pot no ser possible canviar de carril o girar segons els desitjos del conductor. . El programa d’estabilitat electrònic detecta i evita el rastreig del vehicle. Quan el programa d’estabilitat electrònic detecti que el vehicle està a punt de sortir del control, aplica una força de frenada a una roda en particular per ajudar el vehicle a moure's en la direcció que el conductor vulgui.
En girar, una estratègia de control viable és: quan el vehicle té tendència a subvirar, el sistema pot aplicar una força de frenat a la roda posterior a l'interior del torn, i la força lateral que es pot proporcionar es redueix a causa de l'augment de la força longitudinal de la roda. , amb l'ajut del cos per ajudar el parell de direcció; quan hi ha una tendència al sobreviratge, el sistema pot aplicar la força de frenat a la roda davantera fora del gir, a causa de l'augment de la força longitudinal de la roda, la força lateral es pot reduir, produint un parell contra el cos que resisteix la direcció. Això garanteix una conducció estable. Alguns sistemes de programes d’estabilitat electrònics també redueixen la potència del motor quan el vehicle està fora de control.