(l) Suspensió no independent: Instal·lar les rodes de suspensió no independents en ambdós extrems d'un eix integral, de manera que quan una roda estigui corrent i batent, afectarà l'altre costat de la roda per fer un salt corresponent, fent que tot el cos vibri o s'inclina. Els cotxes que adopten aquest sistema de suspensió generalment tenen poca estabilitat i comoditat, però a causa de la seva senzilla estructura i gran capacitat de suport, la suspensió s'utilitza principalment en camions, cotxes de passatgers ordinaris i alguns altres vehicles especials.
(2) Suspensió independent: L'eix de suspensió independent es divideix en dues seccions, i cada roda s'instal·la independentment sota el marc amb una molla de bobina, de manera que quan una roda rebota, l'altra roda no es veu afectada, i la vibració del cos es redueix considerablement. , La comoditat del cotxe també s'ha millorat molt, especialment quan es condueix per carreteres d'alta velocitat, també pot millorar l'estabilitat de conducció del cotxe. No obstant això, aquest tipus d'estructura de suspensió és més complicada, la capacitat de suport és petita, i també complica el sistema d'accionament i el sistema de direcció del cotxe. Les suspensions davanteres i posteriors de la majoria dels cotxes han adoptat la forma de suspensió independent, que s'ha convertit en una tendència de desenvolupament.
L'estructura de suspensió independent es divideix en tipus d'espelma, tipus Macpherson, tipus de vareta de connexió i així successivament. Entre ells, el tipus d'espelma i el tipus Macpherson són similars en forma. Tots dos combinen la molla de bobina i l'amortidor, però a causa de l'estructura hi ha grans diferències. El tipus d'espelma adopta una forma de suspensió en la qual les rodes es mouen al llarg de la direcció de l'eix kingpin. Rep el nom de la forma d'una espelma. La característica és que la posició del rei i l'angle de posicionament de la roda davantera no canvien amb el moviment amunt i avall de les rodes, la qual cosa és beneficiosa per al control i estabilitat del cotxe. El tipus Macpherson és una forma de suspensió composta per un puntal frontinat i un braç creuat inferior. L'amortidor pot duplicar-se com el pin del rei de direcció, i el artells de direcció pot girar al seu voltant. La característica és que la posició del pin rei i l'angle de posicionament de la roda davantera segueixen la roda. Salta amunt i avall i canvia, que és el contrari de la suspensió de les espelmes. Aquest tipus de suspensió té estructura senzilla, disseny compacte, petits canvis en el posicionament de les rodes davanteres, i una bona estabilitat de conducció. Per tant, la suspensió independent més utilitzada per als cotxes és la suspensió de MacPherson.